지나간 양육비 청구 가능한가요

아이를 낳고 혼자 오래동안 키워 왔습니다. 학년이 올라갈 수록 비용이 많이 드는데요 지나간 양육비를 이제와서 청구할 수 있는지 궁금합니다.