부모가 아이를 미국 밖으 로 데리고 나 갈 수 있는지 여부

여러가지 이유로 아이들을 한국으로 데리고 나가고 싶습니다. 이 경우 반드시 법원의 결정이 있어야 하는지 궁금합니다. 문제의 소지는 없는지요?