자녀 양육비를 결정하는 공식과 기준

이혼을 생각하고 있습니다. 경제적인 문제와 양육권 및 양육비를 계산하기 어렵고 그냥 대화로 협의과정을 하고 있는데 합의가 잘 되지 않고 있습니다. 이를 결정하는 별도의 자녀 양육비를 결정하는 공식이나 기준이 있는지 궁금합니다.