청소년 범죄로 인정되는 나이

누욕에서 자녀가 친구들과 함께 몇가지 잘못을 하여 결국 범죄에 연루되었습니다. 나이가 17세인데 일반 형사법원이 아닌 가정법원에서 보호자의 보호를 받으며 재판이 가능한지 궁금합니다.