이혼과 양육의 문제

이혼과 함께 양육권/양육비 관련 문제를 처리하려고 하니 각자 따로 진행을 해야 한다고 들었습니다. 이혼과 동시에 이 문제를 한곳에서 다룰 수 없는지요